El carro de guerra és un tipus de carro usat en activitats relacionades amb la guerra. Els carros de guerra es van usar a Mesopotàmia al voltant del 3000 aC i a la Xina el segon mil·lenni abans de Crist, i foren usats com arma principal de combat per molts pobles de l'antiguitat, com els assiris, babilonis, egipcis, indis, grecs, romans.[1][2]
Les curses de carros van mantenir la seva popularitat a Constantinoble fins al segle vi.
Durant la Primera Guerra Mundial, just abans de la introducció dels carros blindats, les motos amb sidecars equipats amb metralladores tenien el mateix paper que el carro antic de guerra. Es pot assenyalar també la tatxanka russa, bàsicament un carro de cavalls armat amb metralladores, que de fet era una versió lleugera de l'artilleria a cavall, utilitzada durant més d'un segle en els camps de batalla europeus. En la guerra moderna, el paper tàctic dels carros antics s'ha reprès, salvant les distàncies i en certa manera, pel carro de combat i els tancs.